Bibliothèque électronique gratuite

Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires - Philippe Müllhaupt

PRIX: GRATUIT
FORMAT: PDF EPUB MOBI
DATE DE SORTIE: 07/05/2009
TAILLE DU FICHIER: 4,15
ISBN: 978-2-88074-787-9
LANGUE: FRANÇAIS
AUTEUR: Philippe Müllhaupt

Troverai il libro Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires pdf qui

Description:

Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Consacrée à l'analyse, la première partie aborde la détermination de l'amplitude et de la fréquence des cycles limites par la méthode du premier harmonique. Il présente la définition de la stabilité, au sens de Lyapunov, pour les points d'équilibre, et les théorèmes associés. La propriété de passivité et ses conséquences sont développées permettant de garantir la stabilité d'un système linéaire comportant une non-linéarité de type statique. Abordant la synthèse, la troisième partie met l'accent sur les techniques de linéarisation. Il est question de la technique de linéarisation entrée-sortie et celle de la linéarisation entrée-état par bouclage et changement de coordonnées. On y précise également comment les théorèmes de stabilité au sens de Lyapunov permettent d'établir des lois de commande associées. Dans cette optique, les systèmes composites et ceux en cascade sont examinés, et en particulier la technique dite du backstepping. Ces deux parties sont reliées par les outils de géométrie différentielles, objets de la deuxième partie comprenant l'exposition des concepts de variété différentiable, de difféomorphisme, de champs de vecteurs, de dérivée de Lie et du crochet de Lie de deux champs de vecteurs. Un accent particulier est mis sur la notion duale, c'est-à-dire celle des 1-forme différentielles, ce qui rend possible, outre une démonstration élégante du théorème de Frobenius utilisé pour la linéarisation exacte dans la partie consacrée à la synthèse, l'exposition de plusieurs méthodes d'intégration de 1-formes exactes et intégrables, dont la méthode des gradients variables est issue qu'on utilise lors de la construction de fonctions de Lyapunov dans la partie consacrée à l'analyse. Comblant une lacune en langue française, rigoureux au niveau mathématique, l'ouvrage s'adresse aux étudiants (niveau Master) ainsi qu'aux ingénieurs praticiens et aux scientifiques intéressés non spécialistes.

...ent de plus en plus les actionneurs hydrauliques pour des raisons de compacité et de manoeuvrabilité ... Introduction à l'Internet des Objets : Dossier complet | Techniques de... ... . Cependant, il est nécessaire que ces actionneurs électriques soient au moins aussi fiables ou disponibles que leurs homologues... Start by marking "Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires" as Want to Read See a Problem? We'd love your help. Let us know what's wrong with this preview of Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires by Philippe Müllhaupt. Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires. Philippe Müllhaupt. Intro ... Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non... ... . Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires. Philippe Müllhaupt. Introduction à l'Analyse et à la Commande des Systèmes Non Linéaires Préface : Cet ouvrage présente les fondements de l'analyse et de la synthèse de la loi de commande pour les systèmes non linéaires. Les systèmes non linéaires sont analysés en vu...